【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
原文：ros使用rplidar hector_mapping建地图
ros中建地图方式有两种： 首先 首先下载hector slam包到你工作空间的src下 命令： cd catkin src git clone https: github.com tu darmstadt ros pkg hector slam.git cd .. catkin make 在 catkin ws src hector slam hector slam launch launch ...
2016-10-10 22:42 0 5860 推荐指数：
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