轮式移动机器人QBot的使用
夏季学期选了智能移动机器人导论课程，开始接触移动机器人。作为一门面向大二、大三学生的一门导论式的课程，课程作业其实并不太难，然而我们为了完成课程作业，前前后后还是弄了好几个星期，以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间。这是为什么呢？网上关于Qbot的资料少得可怜。无论在百度、必应还是谷歌 ...
原文：[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇
大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS robot operatingsystem 的linux板卡和台式电脑 台式机 ，而下层使用了STM F 作为MCU的嵌入式系统，并且使用了开源项目HANDS FREE 的大部分代码并在此基础上做了一些移植工 ...
2016-10-10 21:37 7 9782 推荐指数：
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