电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。 看了几篇论文，有的是使用多项函数、有的是使用分段，但这两个的函数曲线看起来并不是那么好，后面选择了sigmoid这类S型非线性变换。 sigmoid函数 y = 1/(1+exp ...

摘要：单纯型算法是求解线性规划问题（LP）的一个经典算法，在单纯型算法中最耗时的模块是计算矩阵的逆矩阵的算法。网络单纯形算法是单纯形算法的一个特殊版本，它使用生成树基来更有效地解决具有纯网络形式的线性规划问题。 本文分享自华为云社区《网络单纯型算法简介》，原文作者：云小凡 。 前言 ...

k8s中token过期重新生成 通过kubeadm初始化之后，都会提供node加入的token 默认的token的有效期是24小时，当过期了，如何新生成呢 重新生成token： 获取ca证书sha256编码hash值 把节点加入到集群中 ...

转自：https://blog.csdn.net/henry956595421/article/details/77488260 Java 中的堆是 JVM 所管理的最大的一块内存空间，主要用于存放各种类的实例对象。在 Java 中，堆被划分成两个不同的区域：新生代 ( Young )、老年 ...

在执行kubeadm join的时候报错如下: 或者报错如下 两种方案都需要重新生成token kubeadm join报错及解决 error的原因: 是master生成的节点不存在或者过期了. 解决方案: 重新生成 1）关于token ...

k8s Could not find a JWS signature in the cluster-info ConfigMap for token ID "vezzap" 或者 kubeadm join — error execution phase preflight: couldn’t ...

重新生成证书 证书备份 移除过期证书 备注：可以使用命令openssl x509 -in [证书全路径] -noout -text查看证书详情。 重新生成证书 重新生成配置文件 重启kubelet 证书过期时间确认 集群确认 ...

1. 重新生成 token 默认 token 的有效期为 24 小时。当过期之后，该 token 就不可用了，我们可以执行如下命令重新生成： kubeadm token create kubeadm token list 2. 生成一个永不过期的 token kubeadm ...