cartographer的使用安装和测试
我这里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安装ceres库及编译 4.安装cartographer库及编译 git clone https://github.com ...
原文：谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试
谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https: github.com hitcm 。 ros下面的安装非常快捷，只需要catkin make即可。 更多细节，可以看看知乎的问题https: www.zhihu.com question answer from profile answer card 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出 ...
2016-10-08 17:27 55 49687 推荐指数：
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实时Cartographer测试(1) - rplidar
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