pcl点云与ros之间的数据类型转换
一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的点云 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor_msgs ...
原文：PCL 不同类型的点云之间进行类型转换
PCL 不同类型的点云之间进行类型转换 可以使用PCL里面现成的函数pcl::copyPointCloud ： include lt pcl common impl io.h gt pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt ::Ptr cloud xyz new pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt pcl::PointCloud ...
2016-07-09 13:03 0 2256 推荐指数：
相关推荐
ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换
在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换： ROS 点云 sensor_msgs::PointCloud2 -> PCL 第一代点云 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ 这里记录下常用的 ROS 和 PCL 之间的转换。 1. ...
kettle类型转换或者不同类型的比较
今天kettle“突然”不能正常工作了：源中的新数据没有新增到目标数据库。 想来想去，我曾经把目标表的user_id字段从decimal改为VARCHAR(10)，所以kettle在识别关键字、进行比较时，出现了问题。 那么为何最开始没有出问题呢？——最开始时目标表是空的，所以一次性新增了过去 ...
pcl学习笔记（二）：点云类型
不同的点云类型 前面所说的，pcl::PointCloud包含一个域，它作为点的容器，这个域是PointT类型的，这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数，定义了点云的存储类型。PCL定义了很多类型的点，下面是一些最常用的： pcl::PointXYZ 这是最简单 ...
PCL —— （2）自带的点云类型PointT
@ 目录 PointXYZ——成员变量: float x, y, z; PointXYZI——成员变量: float x, y, z, intensity; PointX ...
ROS中PCL的数据类型转换
1、ROS中的点云数据类型 2、点云转换 ROS转PCL数据格式 sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2 sensor_msgs::PointCloud2转pcl ...
基类、子类之间的类型转换
对象引用可以 隐式向上转换为基类引用 显式地向下转换为子类引用 Plant是PositivePlant和NegativePlant的基类 示例代码 BaseAndSubClassTypeConversion 参考资料 C# 转换 ...
子类与父类之间的类型转换
先给一段代码 1、对象类型不存在类型转换 2、子类的指针或引用转为父类的指针或引用：子类--->父类 不是子类的指针或引用就能转为父类的指针或引用，前提条件是子类的指针或引用在当前域（域内：类体类->成员函数和友元函数 域外：类体外）能够访问 ...