这里需要两个包，一个是octomap的包，一个是放了怎么做这种图的程序包。一定要把这两个包放在同一目录下，不要放在catkin工作空间，因为octomap这个包会使catkin工作空间catkin make失败。 .编译 安装依赖 git clone https: github.com OctoMap octomap bin octovis octomap share data geb .bt ...
2016-09-30 14:19 0 2493 推荐指数：
项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 一、Apt 安装 Octomap 库 如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的 octomap 库，记得把 ROS 版本「kinetic」替换成你用的： 上面这一行命令等价 ...
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出 ...
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 1 OctoMap的下载： 使用git从github下载OctoMap库。 如果系统没有安装git则输入以下指令 ...
程序包编译安装 *.src.rpm→安装后，使用rpmbuild命令制作成二进制格式的rpm 包，而后再安装； 源代码组织格式： 多文件：文件中的代码段之间，很有可能存在跨文件依赖关系； 各个语言的项目管理器： C，C++：make ...
装载自高翔博士的博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap？ RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做 ...
Java项目打包成exe、生成安装包的详细教程 Java项目打包成exe的详细教程 把Java项目打包成exe共分为以下三步： 1、 利用Eclipse先把Java项目先打成jar包 2、 利用exe4j工具把jar包转成exe 3、 Inno ...
所依赖的lua的rpm包 lua简介 编译安装HAProxy htt ...
LINUX下编译源码时所需提前安装的常用依赖包列表： yum -y install gcc gcc-c++ make autoconf libjpeg libjpeg-devel libpng libpng-devel freetype freetype-devel libxml2 ...
