使用move_base导航 ---13
摘要: 原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 我们现在准备用move_base简单的移动机器人记住，一个“pose”在ros的意思是一个位置和方向。 1.首先启动turtlebot机器人。 2.在另一个终端运行 ...
原文：利用move_base导航--42
摘要: 原创博客:转载请标明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 各位博友好长时间又没有写博客了，突然发现上班和在学校是不一样的，在公司的却没有时间写博客了，不过还有好多小伙伴会遇到不一样的问题，今天我在总结的同时，将遇到的问题也汇集一下： 一。首先统一硬件： gt 不过对于ros软件平台下的机器人底盘来说，没有什么是统一的，标准的，只有完成ros层的参数透传和执 ...
2016-09-28 13:34 8 7508 推荐指数：
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