Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安装
相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度，Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术，极大改善了深度图像的性能。 kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480，深度图是320 ...
原文：ubuntu连接kinect v2
经过这个过程才悟到，有的时候不是方法不对，也不是问题解决的不对，只是因为配置问题，如果配置不对，自然会出现各种各样问题，不如一开始就确定配置。不过，如果不是经历了这个过程，我也不知道是因为我的配置问题导致的问题，哎。 我用的是ubuntu . LTS,ROS 版本是indigo,kinect v ,我是用双系统装的ubuntu,用虚拟机装的ubuntu是不行的，会出现各种各样问题，因为虚拟机用的 ...
2016-09-28 09:26 0 4681 推荐指数：
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