参考文章：http://www.cnblogs.com/adgk07/p/9314892.html 首先根据他这个代码和我之前手上已经拥有的那个代码，编写了一个适合自己的代码。 首先模仿他的代码， ...

属性说明 属性名 类型 默认值 说明 info Array - 轮播图的数据，通过数组长度决定指示点个数 current ...

前言 点差法定义 “点差法”，即差分法，适用于解决直线与圆锥曲线相交的弦的中点问题，回避了使用运算量较大的韦达定理，从而转化为与直线斜率有关的问题。它的本质是两平行方程的变形。 引例 ：如点\(P(4，2)\)是直线\(l\)被椭圆：\(\cfrac{x^2}{36 ...

因果图法是一种利用图解法分析输入的各种组合情况，从而设计测试用例的方法，它适合于检查程序输入条件的各种组合情况。 等价类划分法和边界值分析方法都是着重考虑输入条件，但没有考虑输入条件的各种组合、输入条件之间的相互制约关系。这样虽然各种输入条件可能出错的情况已经测试到了，但多个输入条件组合 ...

闭离点在外，开离点在内 理解，当有闭区间时，上点已经包含了内部范围的边界点，此时外部还没有覆盖，所以离点在外部 当有开区间是，上点已经包含了外部范围的边界点，此时内部的边界点还没有覆盖，所以离点在内部 ...

上篇文章介绍了分治法的概念和基本解题步骤，并附加了一个例题帮助大家了解分治法的基本思想，在这篇文章中，我将对分治法的另一个经典问题进行分析，希望我的文章能够将今天的主题解释清楚。接下来我将用三种不同的方法求解“平面最近点对”问题。 问题描述：在一个平面上随机分布着 n 个点，现 ...

设p1=(x1,y1),p2=(x2,y2)...pn=(xn,yn)是平面n上n个点构成的集合S，最近对问你就是找出集合S中距离最近的点对。 分支策略： （1）划分：将集合S分成两个子集S1和S2，根据平衡子问题原则，每个子集中大约有n/2个点，设集合S的最近点对是pi和pj ...

1.先mark一个文件操作：遍历（或者迭代遍历）指定目录，boost::filesystem可真好用 2.用pcl::NormalEstimation简直就是坑爹，计算出的点云法向量有40~50%都是有问题的 用pca和kdtree自己计算，效果赞赞赞，而且效率 ...