1. 什么是斑点 斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中,往往存在着大量这样的斑点,如一颗树是一个斑点,一块草地是一个斑点,一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。 同时有时图像 ...
斑点检测 LoG,DoG 下 LoG, DoG, 尺度归一化 上篇文章斑点检测 LoG,DoG 上 介绍了基于二阶导数过零点的边缘检测方法,现在我们要探讨的是斑点检测。在边缘检测中,寻找的是二阶导数的零点,可是在斑点检测中寻找的是极值点,这是为什么呢 而且在使用二阶导数寻找斑点时不仅在图像上寻找极值点,还要求在尺度空间上也是极值点,又是为什么呢 还有为什么DoG是LoG的简化版本呢 这篇文章主要 ...
2016-09-21 11:42 6 2557 推荐指数:
1. 什么是斑点 斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中,往往存在着大量这样的斑点,如一颗树是一个斑点,一块草地是一个斑点,一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。 同时有时图像 ...
目录 1. 可选算法 1.1. Laplacian of Gaussian (LoG) 1.2. Difference of Gaussian (DoG) 1.3. Determinant of Hessian (DoH) 2. ...
1.原理 Difference of Gaussian(DOG)是高斯函数的差分。将两幅图像在不同参数下的高斯滤波结果相减,得到DoG图。步骤: 处理一幅图像在不同高斯参数下的DoG 用两个不同的5x5高斯核对图像进行卷积,然后再相减的操作。重复三次得到三个差分图A,B,C ...
前面说过,图像特征点检测包括角点和斑点,今天来说说斑点,斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其相对于单纯的角点,具有更好的稳定性和更好的抗干扰能力. 视觉领域的斑点检测的主要思路是检测出图像中比周围像素灰度打或者比周围区域灰度值小的区域 ...
转载:(158条消息) Opencv之斑点(Blob)检测--SimpleBlobDetector_create_ancy的博客-CSDN博客 斑点(Blob)的定义: 图像特征点检测包括角点和斑点,斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其 ...
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角点 (corners) 的定义有两个版本:两条边缘的交点,或 邻域内具有两个主方向的特征点 从人眼来看,角点是图像亮度发生剧烈变化的点 或 边缘曲线上曲率为极大值的点。例如,下图 E 和 F 便是典型的角点 1 检测思路 在图像中定义 ...