ROS kinect:OpenNI读取深度图像与彩色图像
参考:小斤的博客 1.创建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp ...
原文：Kinect之彩色图像数据
彩色图像很有用，很有用 说到图像识别，未来肯定是个大方向 在机器人视觉和一些智能识别在应用很广，而获取下来的数据再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能。这个以后等我进一步成长后再回来慢慢记录。 这里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本认识 http: www.cnblogs.com carsonche p .html 上讲的流程进行源码分析 流程：开始程序 获取kinect摄 ...
2016-09-21 11:36 0 2275 推荐指数：
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