发布导航需要的传感器信息和里程计消息---21
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一。ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人 能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs ...
原文：发布里程计传感器信息
一。ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机 器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人 能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav msgs Odometry 消息。 本篇将介绍nav msgs Odometry消息，并且通过代码实现消息的发布，以及tf树的变换。这里使用一个简单的例程，实现 nav msgs Odometry消息的发布和tf变换，通过伪 ...
2016-09-18 15:09 0 2245 推荐指数：
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