【ROS学习】使用python编写简单的节点
mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...
原文：使用ROS节点（五）
先启动roscore roscore 为了获取节点信息，可以使用rosnode命令 rosnode 获取得一个可接受参数清单 使用rosrun命令启动一个新的节点，如下所示 rosrun turtlesim turtlesim node 我们可以看见出现了一个新窗口，窗口中间有一个小乌龟，如下图： 出现一个新节点 使用主题与节点交互 现在要使用一个节点，并让节点做如下工作： rosrun tur ...
2016-09-11 23:21 0 1483 推荐指数：
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