Pixhawk 添加超声波定高
记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出 ...
原文：基于超声波的四轴定高控制简析
笔者是来自武汉理工的小青同学，接下来为大家讲一下基于超声波的定高问题，鉴于笔者能力有限，所以如有错误请多指教，且很多仅仅是工程上的近似化应用，没有做过仿真模拟。 我讲的东西更加偏重于实践，可以帮助你切实的实现这个应用 基于超声波的定高主要有如下几个问题： 有需要自主DLY资料和控制板或者四轴的加QQ 硬件和安装技巧 超声波测距的算法 如何编程，如何处理结果 是用什么样子的PID算法 如何调试更加 ...
2016-09-11 21:17 8 7171 推荐指数：
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