原文:Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https: help.ubuntu.com community Repositories Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: s ...

2016-09-09 22:00 0 18511 推荐指数:

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ros-indigo-desktop-full安装ubuntu14.04

一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
Ubuntu14.04_ROS_indigo安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Ubuntu14.04安装配置ndnSIM

Ubuntu14.04安装配置ndnSIM 预环境 Ubuntu14.04官方系统 请先使用sudo apt-get update更新一下源列表 安装步骤 安装boost-lib 其中,build-essential和libboost是目标安装文件,build-essential中 ...

Fri Nov 20 06:15:00 CST 2015 10 1487
 
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