写在题前:这篇文章磨磨蹭蹭了好久,曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境,还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一,要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的,摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系,求解 ...
转自http: wiki.opencv.org.cn index.php E E F E A B E A E AE A 摄像头标定 目录 隐藏 标定原理介绍 标定程序 opencv自带的示例程序 . 简介 . 使用说明 . 调用命令行和参数介绍 . list of views.txt . 输入为摄像机或者avi文件时 . 代码 标定程序 . 代码 编辑 标定原理介绍 摄像机小孔模型Cv照相机定标和 ...
2016-09-07 08:42 0 12675 推荐指数:
写在题前:这篇文章磨磨蹭蹭了好久,曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境,还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一,要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的,摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系,求解 ...
OPENCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。 步骤如下: 首先自制一张标定图片,用A4纸打印出来,设定距离,再设定标定棋盘的格子数目,如8×6,以下是我做的图片8×8 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置 ...
可用调用摄像头 通过 目前没时间详细查看先记录下来以后看 参考:http://blog.csdn.net/qq_16559905/article/details/51743588 ...
摄像头测距 深度检测主要技术方法: 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...
一般在高精度测量时需要做以下几个标定,一光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头,一般都必须标定),二投影畸变的标定,也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正,三物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。 前两者应该都可以通过“张正友”标定方法进行解决 ...
最近调研了深度摄像头相关的资料,在此将调研到的深度摄像头资料在这里总结一下,目前的深度摄像头主要包括以下几种: Intel RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0) 乐视 LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离 ...
camera理论基础和工作原理 写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我;另外,转载请注明出处。本文不一定全部正确,如果发现错误请指正。如果有新 ...
前言: 最近项目中需要获取摄像头进行扫描二维码、一维码 参考文案:https://www.npmjs.com/package/@zxing/library 代码: 1、使用vue的npm 命令下载依赖 2、在需要使用的页面上引用并创建 3、调用摄像头进行识别 ...