ROS编译 catkin使用说明
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式 ...
原文：catkin_simple 的使用
Catkin simple 可用于规范catkin package, 并简化CMakeLists Dependencies arejust listed onceasbuild dependin thepackage.xml, not also asrun dependetc. Dependencies 无需在 CMakeLists.txt 中列出 Explicit linking of depe ...
2016-09-05 12:48 0 3273 推荐指数：
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