Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）
最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置 ...
原文：Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突
一.前言 最近在公司学习Arduinouno ,用它实现小车超声波避障功能。实现的功能很简单，就是在小车前方挂一个超声波模块，当碰到障碍物时，会通过舵机进行摆头，判断两边的距离，进行左右转弯。但是碰到了这样一个问题，舵机库和pwm输出冲突，当舵机旋转时，pwm输出函数analogWrite 不管用了。 二.解决 先分析一下问题产生的原因，我们之前如果想控制舵机，比较常见的方法就是调用舵机库： in ...
2016-09-02 10:18 0 16108 推荐指数：
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