1 向量点积 向量点积度量两向量的相似度，可以分别从直角坐标与极坐标角度进行理解。 向量 ， 点积可被分解为两个方向的乘积之和，如下图： 通俗的说，假如 x 方向表示苹果，y 方向表示橙子， 表示有 个苹果， 个橙子，对苹果乘以 ，对橙子乘以 ，最终 ...

一、向量数量积用于计算向量夹角 中学阶段学空间几何时，知道用两个向量a,b之间的数量积来计算向量之间的夹角。 这是因为三角形的余弦定理： △ABC中角A、B、C对应的边分别为a、b、c则有cosA=(b²+c²-a²)/(2bc)cosB=(a²+c²-b²)/(2ac)cosC=(a²+b ...

标量（Scalar，标量是只有模没有方向的量，即距离）。 矢量（Vector，也称为向量，矢量是有模和方向但没有位置的量，即方向加速度）。 点（点是没有大小之分的位置）。 1.标量k和矢量v的乘除： 　　相乘：kv=(k*vx, k*vy, k*vz ...

1.向量点积意义 ①二维向量A和B点积（结果为标量）定义为：A.dot(B) = |A|*|B|*cos(a) 比较重要的用途（数学意义）为： ②得到向量夹角。（根据cos(a)计算得到） ③得到对应单位分量上的长度。（当向量B为单位向量时，则|A|*cos(a)表示向量A在向量B上的单位 ...

向量的点积（内积）是指两个向量在其中某一个向量方向上的投影的成绩，通常可以用来引申作为向量的模。 MATLAB中用 dot(a,b)实现，也可用a'*b或者 sum(a.*b) dot(a,b,dim)返回a,b在维数dim上的点积。 向量的叉积（外积）表示过两相交向量的交点，垂直于两 ...

前言 计算几何应该是一个比较复杂的东西吧，它的应用十分广泛。为此，我花了很长的时间来学习计算几何。 点与向量 点 点应该还算比较简单吧！对于平面上的一个坐标为\((x,y)\)的点，我们可以用\(P(x,y)\)来表示它。 向量 向量表示的是一个有大小和方向的量 ...

反正叉积和卷积就是这么个形式： \[(x_a\vec e_x+y_a\vec e_y)\odot(x_b\vec e_x+y_b\vec e_y) \] 由于这两个向量互相垂直，点积就选向量相同的；叉积就选向量不同的，然后由于叉积没有交换律，\(\vec e_x\) 旋 ...

1.矩阵上标 （1）AT T是transpose转置。 （2）A-1 -1是inverse逆矩阵。 （3）A+ ①广义逆矩阵，是逆矩阵的推广，奇异矩阵（行列式为0的方阵）和非方阵，没有逆矩 ...