原文:CMake入门之创建一个基于PCL的最小工程

最近在学习PCL,借助Cmake可省去繁琐的添加包含目录和依赖库操作。 一个典型的CMakeLists.txt内容通常为: CMake文件第一行: 这一句对Cmake来说是必需的,需要在这句添加满足你对Cmake特征需求的最小版本号。 接下来一句: 建立一个工程,括号内MY GRAND PROJECT为自己工程的名字。 由于我们是建立一个PCL项目,因此需要找到对应的PCL package,如果 ...

2016-09-01 10:48 0 3831 推荐指数:

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