机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转）
源：机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/heyijia0327 未经允许请勿用于商业用途） 参考 ...
原文：ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法
Dynamic Window Approach DWA 是重要的局部轨迹规划算法，ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA dwa local planner 应用到新机器人调试时，有一些技巧需要注意的，这里做一些总结。 .设置坐标系和话题 需要订阅的话题： 里程计话题： odom 需要 ...
2016-08-23 17:30 2 14373 推荐指数：
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