ORB_SLAM2在ubuntu16.04上的安装测试
一、下载ORB_SLAM2源码 参考功能包的说明，在编译之前需要安装相应依赖包： 二、安装Pangolin库 1、安装依赖 2、下载Pangolin库 3、源码编译 如果执行cmake ..指令出现错误：Could ...
原文：ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误
Ubuntu . 一切正常，迁移到Ubuntu . 后编译报错，提示： usr include eigen Eigen src Core AssignEvaluator.h: : : error: static assertion failed:YOU MIXED DIFFERENT NUMERIC TYPES YOU NEED TO USE THE CAST METHOD OF MATRIXBA ...
2016-08-23 15:04 2 7339 推荐指数：
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ubuntu18.04 orb_slam2安装记录
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