Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2_STM32移植详细过程(汇总文章) UCOS2系统内核讲述(一)_总体描述 UCOS2系统内核讲述(二)_初始化调用函数 UCOS2系统内核讲述(三)_TCB任务控制块 上一篇文章讲述了关于TCB(Task ...
一般说来,任务可在OSStart 启动任务调度之前来创建,也可在任务中创建,但是UC OS有个规定:在调用OSStart 启动任务调度之前,必须创建了至少一个任务。因此一般习惯上,在OSStart 启动任务调度之前先创建一个任务,并赋予它最高的优先级,从而使它成为起始任务,然后在这个起始任务中再创建其他任务。如果要使用统计任务,则统计任务的初始化函数也必须在这个起始任务中来调用。 注意:UC O ...
2016-08-20 15:28 0 4461 推荐指数:
Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2_STM32移植详细过程(汇总文章) UCOS2系统内核讲述(一)_总体描述 UCOS2系统内核讲述(二)_初始化调用函数 UCOS2系统内核讲述(三)_TCB任务控制块 上一篇文章讲述了关于TCB(Task ...
参考内容:《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 6 章。 目录 前排提醒 0 数据类型声明 0.1 任务控制块(OS_TCB)(os.h) 0.2 就绪列表(OS_RDY_LIST)(os.h ...
1 UCOS知识点 (1) UCOS是可剥夺型的多任务内核。当一个高优先级的任务准备就绪,并且此时发生了任务调度,那么高优先级的任务就会获得CPU的使用权。 (2) 任务调度就是终止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。 (3) 每个任务都有自己的任务控制块:OS_TCB类型(结构体类型 ...
任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它; 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知 ...
函数描述 OSTaskSuspend() 功能描述:无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF,挂起调用任务本身。函数原型:INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio); 参数说明:prio为指定要获取挂起的任务优先级,也可以指定参数 ...
物联网开发中,ucos系统任务间的通信是指,两个任务之间有数据的交互,具体的一起来看看吧。 1)消息邮箱 我们还是提供两个任务Task1和Task2,假设我们还是解决刚刚的问题,Task1进行按键扫描,有多个按键key1到key n,Task2根据扫描出来的按键处理LED灯 ...
之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表 ...
【@.1 函数周期与死循环】 一般函数的生命周期很简单,从开始调用函数起,直到函数返回,即结束。这样一来就完成了这个函数的使命,它也就不再需要了。对于一般的函数就是这样,但是回过头想想,对于一个系统、OS、或者工业控制中的一个控制器重的系统个,函数返回是很轻易很随便的就能返回吗?返回 ...