原文:The move_group_interface

move group interface是MoveIt 提供的主要的API接口。支持C 和Python。 该接口使得MoveIt 更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置,一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move group interface允许用户直接来将这些约束配置设置到一个期望位置,方向。或者做整个机器人的关节配置。 . 规划到一个姿态 ...

2016-08-17 12:46 0 1808 推荐指数:

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interface

空接口与非空接口结构体 将某个类型转换为成空接口 将 Eface 中 type 指向原始数据类型, data 指向原型中的数据 将某个类型转换为带方法的接口 必须实现接口中的所有 ...

Sun Jul 25 20:44:00 CST 2021 0 118
interface

interface 接口, 实际上就是一个 纯的 抽象类, 我们知道 抽象类中, 可以定义 抽象方法(只有方法的 原型设计, 没有方法体实现的 方法) 接口中所有的方法, 都只能是 抽象方法, 不能有 方法体的实现 使用接口, 可以变通一下, 实现多继承 我们知道, 继承一个类 ...

Fri Nov 05 04:17:00 CST 2021 0 901
Group By

数据表说明 RowId作为主键, 用projectid,sensorid,filename三个字段作为记录是否重复的判断 (projectid和sensorid,可以定位到id, ...

Fri Oct 21 19:13:00 CST 2016 0 2184
[LeetCode] Move Zeroes 移动零

Given an array nums, write a function to move all 0's to the end of it while maintaining the relative order of the non-zero elements. For example ...

Sun Sep 20 09:02:00 CST 2015 0 15642
std::move()和std::forward()

std::move(t)负责将t的类型转换为右值引用,这种功能很有用,可以用在swap中,也可以用来解决完美转发。 std::move()的源码如下 先说一下实参为左值的情况。 按理来说左值是无法匹配右值形参的,但是c++为了move这个基础设施开了两个例外。 第一个 ...

Mon Mar 21 07:46:00 CST 2016 0 3291
delphi Move操作

var s:string; ps:Pchar; b:pbyte; len:integer; begin s:=edit1.Text; //字符串 ps:=pchar ...

Sat Mar 10 06:53:00 CST 2012 0 10443
Move to Another Changelist

Move to Another Changelist 将选中的文件转移到其他的 Change list 中。 Change list 是一个重要的概念,这里需要进行重点说明。很多时候,我们开发一个项目同时并发的任务可能有很多,每个任务涉及到的文件可能都是基于业务来讲的。 所以就会存在一个 ...

Fri Oct 21 22:33:00 CST 2016 0 4203
 
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