ros kinetic安装rbx1
1.首先安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* \ ros-kinetic-openni2- ...
原文：rbx1 package 下载安装过程
学习INSTALLING THE ROS BY EXAMPLE CODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx 的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。 准备工作 测试ARBOTIX SIMULATOR 下一步 准备工作： .rbx package需要 ...
2016-08-15 22:35 0 8480 推荐指数：
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