SVO深度解析(一)之简介和评价
转载 http://blog.csdn.NET/zhubaohua_bupt/article/details/74973347 1先说一下SVO大体内容 SVO[2]是C. Forster, M. Pizzoli, and D. Scaramuzza在14年提出的一个半直接法的VSLAM ...
原文：SVO原理解析
最近空闲时间在研究Semi Direct Monocular Visual Odometry SVO , ，觉得它值得写一写。另外，SVO的运算量相对较小，我想在手机上尝试实现它。 关于SVO的介绍，有两篇博客介绍得非常好，因此我这里只简单提一下大概的思路，重点讲解了一下深度滤波器的原理。 svo： semi direct visual odometry 论文解析 SVO 代码笔记 一步步完善视觉 ...
2016-08-15 17:35 1 18894 推荐指数：
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