原文:使用OpenCV/python进行双目测距

在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定,我是按平行来进行固定的 如果为了追求两个双目图像更高的生命度,也可以将其按一定钝角固定,这样做又限制了场景深度的扩展,根据 ...

2016-08-13 12:42 15 25113 推荐指数:

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[opencv] 双目测距demo

#*#*20171113更新,貌似之前的放的链接失效了,当时也不是用markdown写的,暂时没时间改,就直接贴的链接。等有时间,把之前图像这些的blog整理markdown格式,后续语音那些上传到g ...

Thu Apr 06 23:57:00 CST 2017 3 9427
学习笔记:使用opencv双目测距(相机标定+立体匹配+测距).

最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。 所以今天我想做的,是尽量给大家一个 ...

Sat May 14 23:57:00 CST 2016 2 74537
双目测距的原理

(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标 OpenCV学习笔记(1 ...

Thu Jan 22 07:16:00 CST 2015 0 6544
sift实现的双目测距

最近一直在做双目测距的工作,今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~ 一、源码下载:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件: 三、匹配效果: 四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距 ...

Mon Nov 14 05:30:00 CST 2011 3 4104
学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答 转自博客:https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整体思路和问题转化. 图1. 双摄像头模型俯视图 图1解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下: 在OpenCV ...

Sun Aug 12 01:27:00 CST 2018 0 4983
双目测距-原理及代码实现

需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标,本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLAB标定还是opencv标定? A1:两种我都试了。总结来说,直接影响标定结果的好坏的因素 ...

Wed May 15 04:55:00 CST 2019 2 7900
 
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