接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行动力学 ...

目录 瞬态动力学定义 瞬态动力学三种方法 完全法 模态叠加法 缩减法 步长选取准则： 实例分析 APDL代码 瞬态动力学定义 瞬态动力学分析（亦称时间历程分析）是用于确定承受任意的随时间变化 ...

本文翻译自Andrew Gibiansky的同名文章，该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现，对四旋翼入门非常有好处。原文如下 http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ 由于Neo已经 ...

一切的基础 点 在二维平面中，点$P$就是坐标$(x,y)$，点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$，不过这个集合是有序的（顺时针）。 向量 加减运算 $$\ ...

什么是IK？ IK（Inverse Kinematics）即反向动力学，即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动，一般来说骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式（即正向动力学），而IK则倒过来，由骨骼子节点带动骨骼父节点，具体情况比如人物走路踩到了石头就需要由脚的子节点 ...

Recurdyn是一款韩国人开发的多体动力仿真计算软件，该软件与Adams相比，其用户界面基于传统Windows界面，界面交互非常友好，易学易用，新手很容易上手，此外，Recurdyn在接触分析和刚柔耦合分析方面有很多独特的技术，使得刚柔耦合分析更加简单。目前recurdyn广泛应用 ...

ODE是一个用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它功能全面、稳定、成熟、独立于平台，具有易于使用的C/C++ API。它具有先进的关节类型和集成的碰撞检测与摩擦。ODE对于模拟虚拟现实环境中的车辆、物体和虚拟生物非常有用。它目前被用于许多电脑游戏、3D创作工具和仿真工具中。 Open ...

摘要：分子动力学仿真模拟的重点就在于如何建立模型描述分子间的相互作用。 本文分享自华为云社区《AI建模-分子动力学仿真》，作者： 木子_007 。 一、背景 分子动力学的仿真模拟广泛应用于医药、化学、生物、材料等领域，研究模拟物质的微观结构，可以帮助我们理解物质的宏观性质 ...