[pixhawk笔记]7-MAVLink添加自定义消息
前一篇学习了uORB，用于px4中各个模块的进程间通信，下来学习MAVLink，用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网页。 创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg/ca_trajectory.msg ...
原文：Mavlink消息包解析
Byte Index 字节索引 Content 内容 Value 值 Explanation 说明 包起始标志 v . : xFE v . : x 指示新消息帧的开始。在v . 版本中以 FE 作为起始标志。这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处。 有效载荷长度 表示以下的有效载荷的长度。在mavlink消息帧接收端可以用它和实际收到的有效载荷的长度比较，以验证有效载荷的长度 ...
2016-08-08 16:53 0 2450 推荐指数：
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