做过软件的同学都知道,任何一个程序都必须要有初始化的过程,在初始化过程中,我们会对外围硬件以及CPU的奔跑环境进行初步的设置,以便接下来的使用和调度。 以前在写单片机逻辑程序之时,系统初始化过程大概分为两种: ①外围硬件的初始化(比如MCU寄存器,时钟,看门狗,串口,IO口 ...
转自:http: tobeys.blog. cto.com 概述: 本篇博客是一个自制类嵌入式Linux系统的制作手册,内容涵盖使用宿主机通过busybox实 现制作类嵌入式Linu系统的详细过程,一步一步教你如何制作属于你自己的linux系统,同时 帮助你更加清楚的了解linux系统的组成结构,本篇博客需要读者对linux系统的启动流程及ssh 远程连接有一定的了解,这部分很多博客都有介绍,这里 ...
2016-08-08 16:01 0 6041 推荐指数:
做过软件的同学都知道,任何一个程序都必须要有初始化的过程,在初始化过程中,我们会对外围硬件以及CPU的奔跑环境进行初步的设置,以便接下来的使用和调度。 以前在写单片机逻辑程序之时,系统初始化过程大概分为两种: ①外围硬件的初始化(比如MCU寄存器,时钟,看门狗,串口,IO口 ...
本章重点讲解空闲任务的建立过程 任务建立函数定义如下: 21~23行,判断我们传递进来的参数优先级是否合法,如果不满足,直接退出(当前系统支持最大64个任务,因此优先级必须小于64)。 26~29行,判断当前系统的中断状态,变量OSIntNesting的意义之前讲过 ...
目录 autoreconf 命令的作用是什么? aclocal automake -a autoconf 一条命令搞完三面三步 既然有其他的「编译控制软件」为何还是使用 make 来进行编译控制? Module-Init-Tools 软件包的作用 ...
再回到那个重要的函数: 在经过了OS_SchedNew的处理后,OSPrioHighRdy变量里面存的,自然就是即将准备执行的那个任务的优先级。 那么这个OSTCBPrioTb ...
刚参加工作那几年做MCU程序,由于实现的功能和需求都比较简单,外围模块也很少,所以大多数的项目直接就在裸机上写代码。 当时也没有任务和线程的概念,脑子里想的只有单个函数的调度,变量的控制等等。 ...
为任务就绪表。 ※接下来需要讲UCOSII系统的任务优先级调度策略,这一段有些复杂,需要反复思考,查阅 ...
依然是这一部分,接下来的重点是这个函数:OS_Sched() 这个函数实在是太重要了,因此我不得不慎重。 首先看一下官方的注释: ************************* ...
整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此,现在进行一个总结: ①某个任务在执行中,每隔一定周期发生滴答时钟中断,在中断中遍历整个任务链表,更新每个任务的延时时间,修改就绪状态。 ②任务执行完毕后,进入延时函数,在延时函数中会把当前任务挂起(清空当前任务的就绪状态,使其进入未 ...