啊哈 最近在参加一个数学建模的比赛 要求是对一个果子里面的虫洞进行三维模型重建 但是百度之后并没有找到对点云数据直接重建的方法(很少) 整个代码是python写的 里面的各种库似乎有一个是可以做这个的就是 https://blog.csdn.net/qikaihuting/article ...
Possion重建是Kazhdan等 年提出的网格重建方法 。Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格。Poisson有公开的源代码 。PCL中也有Poisson的实现。 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向。通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计。 给定一个区域 M 及 ...
2016-08-03 09:37 10 14592 推荐指数:
啊哈 最近在参加一个数学建模的比赛 要求是对一个果子里面的虫洞进行三维模型重建 但是百度之后并没有找到对点云数据直接重建的方法(很少) 整个代码是python写的 里面的各种库似乎有一个是可以做这个的就是 https://blog.csdn.net/qikaihuting/article ...
1.网格平滑 现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难,通过曲线重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声,这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。 拉普拉斯平滑是一种常用的网格平滑算法。该方法的原理比较简单,如下图所示 ...
在计算机图形学中,网格是一种非常基本的表示方法。随着近些年三维表面重建和Dense SLAM的兴起,从海量的三维点云数据生成单一的网格的方法得到了大量的应用。特别是在AR中,因为交互的需要,网格生成算法经常是一个必选项。 由于工作中正好涉及到一些这方面的应用,因此想简单介绍一下这方面的知识。以下 ...
在测量较小的数据时会产生一些误差,这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话,会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用对数据重采样来解决这样问题,通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分, (1)用最小二乘法对点云进行平滑处理 新建文件resampling.cpp ...
VRIP(Volumetric Range Image Processing),顾名思义,是从深度图重建网格的一种方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方法,距今已经有20年的历史了,依然属于最好的方法之一。 VRIP的核心问题是 已知 ...
测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分. 由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙"等重影,即拼接的区域出现 ...
Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture(param 4096 basi ...