2. dwa_local_planner_params.yaml 参数意义
博客转载自:https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/98478759 DWA作为ROS内的局部路径规划算法，里面有许多参数需要配置，整理说明各个参数具体代表的意义 DWAPlannerROS: # Robot ...
原文：base_local_planner vs. dwa_planner
http: answers.ros.org question dwa planner vs base local planner The dwa local planner supports velocity constraints specified in x,y, and theta while the base local planner only supports constraints ...
2016-08-02 14:17 0 1602 推荐指数：
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