(笔记)CANOpen移植(CanFestival移植)
在网上下载CanFestival源码最新版本CanFestival-3-884a60cbb83e 建立以下文件夹： inc文件夹：放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件，adc.h、hw_adc.h等等； Lib文件夹：放集成库文件driverlib.lib，这个需要 ...
原文：【转】(笔记)CANopen协议【CANFestival】移植方法
一 背景 CAN组网就必须得要应用层协议，原因就在于 便于网络管理与控制 确认数据的收发 发送大于 个字节的数据块 CAN每帧数据传输大小为 字节 为不同节点分配不同的报文标识符 定义帧报文的内容及含义 这在我看来是最主要的原因 网络的监控，节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多，用大家都公认的，便于产品的兼容，因此，CANopen成为备选项。 CANopen有个开源协议栈 CANFestiv ...
2016-07-29 19:03 0 11019 推荐指数：
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