说实话关于四元数这一节真的是不好懂，因为里面涉及到好多数学知识，单说推出来的公式就有很多。不怕大家笑话，对于四元数的学习我足足花了两天的时间，包括整理出这篇文章。在前面一章我写到了“变换”，这也是总结的学习笔记。我发现，写博客真是的是一个好多学习方法，加上之前一个博士师兄告诉我，要想好好的学习 ...

1变换 在3D游戏的整个开发过程中，通常需要以某种方式对一系列的向量进行变换。通常用到的变换包括平移，缩放和旋转。 1.1通用变换 通常可将n x n可逆矩阵M看成是一个从坐标系到另一个坐标系的变换矩阵。M的列给出了坐标系从原坐标系到新坐标系的映射。例如M是一个n x n可逆矩阵，当M与向量 ...

& 构成图形的要素 计算机中表示图形的方法 什么是计算机图形学 ...

图形与图象 图象纯指就计算机内以位图(Bitmap)形式存在的灰度信息 图形含有几何属性，更强调场景的几何表示，是由场景的几何模型和景物的物理属性共同组成 图形主要分为两类： 基于线条信息表示 明暗图(Shading) 计算机图形学的研究前沿 ...

一、什么是计算机图形学？ 计算机图形学（Computer Graphics，简称 CG）的内容比较丰富，与很多学科都有交叉，因此认为是无法严格定义的。 在 “Wiki百科” 和 “百度百科” 上，对 “计算机图形学” 的解释为：计算机图形学是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机 ...

一、简介 　　马三最近开始学习计算机图形学了，买了两本书，其中一本是国内的，还是什么大学的教材，不过写得真不咋样啊。另外一本是大名鼎鼎的《计算机图形学》第四版。最近接触了下计算机图形学中的坐标系统，做个笔记。 二、计算机图形学中的坐标系统 1.建模坐标系（MC） 　　建模坐标系是一个 ...

第二章 - 数学工具 本章节篇幅较大并主要介绍一些数学工具而不是他们在计算机图形学中的应用。因个人为数学与计算机双专业学生，不在个人笔记中记录数学语言及常见概念。笔记本章仅解释一些重难点内容以及数学工具在计算机图形学的应用，基础部分将以索引文献或网站的方式呈现。 1. 集合与映射（Set ...

一、图形和图像的区别 在不同的背景下具有不同的含义。简单来说，计算机图形是计算机产生的图形（像）。 一种说法：图形是有计算机绘制而成的，而图像则是人为的用外部设备所捕捉到的外部景象 另外一种说法：图形是矢量图，而图像是位图（点阵图） 二、图形（像）的构成属性 从广义的概念，一般分为几何 ...