陀螺仪_SPI 基于内核spi驱动修改移植 笔记 ...
陀螺仪_SPI 基于内核spi驱动修改移植 笔记 ...
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,陀螺仪始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记,底部三个轴向,RGB分别对应XYZ。 假设现在 ...
设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方 ...
陀螺仪_I2C mpu6500_i2c_drv.mod.c mpu6500_i2c_app.cpp (交叉编译) Android.mk ...
CoreMotion (加速仪与陀螺仪) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要传感器: @ | 加速度传感器 | 电子罗盘 | 陀螺仪 | 接近传感器 ...
前面的话 本文将详细介绍移动端中的陀螺仪的概念及相关实现 横竖屏 window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态,chrome模拟器不支持该属性,只能在真机上测试 按照上右下左的顺序,该属性的结果分别是0、90、180、-90 ...
导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了2个实验。用的陀螺仪型号是:L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让陀螺仪静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真 ...
Unity陀螺仪功能 实现陀螺仪功能,旋转设备,摄像机跟随旋转 将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可 场景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using ...