四元数(Quaternions)与旋转总结
四元数与旋转 1 四元数的表示 1.1 一般形式 1.2 有序对 2 四元数的乘法 3 单位四元数 4 共轭四元数 5 四元数的逆 6 四元数与空间旋转 7 总结 8 旋转矩阵，欧拉角，四元数比较 ...
原文：四元数小总结
四元数记法： 一个四元数包含一个标量分量和一个 D向量分量。记标量为w，记向量为v或分开的x,y,z。如下： w,v w, x,y,z 四元数与复数： 四元数扩展了复数系统 ，它使用三个虚部i,j,k。它们的关系如下： i j k ij k,ji k jk i,kj i ki j,ik j 一个四元数 w, x,y,z 定义了复数 w xi yj zk。 四元数和轴 角对： 四元数能被解释为角位移 ...
2016-07-14 17:24 0 6293 推荐指数：
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