DBoW2库介绍
DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现（特别是ORB-SLAM2），DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库，为读者后续使用这两个库 ...
原文：DBoW2算法原理介绍
本篇介绍DBoW 算法原理介绍，下篇介绍DBoW 的应用。 DBow 算法 DBow 是一种高效的回环检测算法，DBOW 算法的全称为Bags of binary words for fast place recognition in image sequence，使用的特征检测算法为Fast，描述子使用的是brief描述子， TODO:和DBow的区别在哪里 是一种离线的方法。 二进制特征 OR ...
2016-07-12 22:22 1 4446 推荐指数：
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