原文:从点云到网格(二)VRIP介绍

VRIP Volumetric Range Image Processing ,顾名思义,是从深度图重建网格的一种方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在 年提出来的方法,距今已经有 年的历史了,依然属于最好的方法之一。 VRIP的核心问题是 已知世界坐标系下,某物体表面 f 在不同视角下的深度图 hat f ,..., hat f K ,求 f 。这里隐含深度图在世界坐 ...

2016-07-10 22:36 1 6001 推荐指数:

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网格(一)综述

在计算机图形学中,网格是一种非常基本的表示方法。随着近些年三维表面重建和Dense SLAM的兴起,从海量的三维数据生成单一的网格的方法得到了大量的应用。特别是在AR中,因为交互的需要,网格生成算法经常是一个必选项。 由于工作中正好涉及到一些这方面的应用,因此想简单介绍一下这方面的知识。以下 ...

Wed Jul 06 22:58:00 CST 2016 0 8963
网格(三)Poisson重建

Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1]。Possion重建的输入是及其法向量,输出是三维网格。Poisson有公开的源代码[2]。PCL中也有Poisson的实现。 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是代表了物体表面的位置 ...

Wed Aug 03 17:37:00 CST 2016 10 14592
/网格模型的体积计算

复杂了)。还有一种简便的估算方法如下图所示,将2.5D底面划分成离散的网格,计算每个网格对应单元的 ...

Fri Oct 13 20:41:00 CST 2017 0 6144
网格化算法---MPA

MPA网格化算法思路 第一步:初始化一个种子三角面。(随机选点,基于该进行临近搜索到第二;在基于该线段中点临近搜索到第三) 图1 第二步:在种子三角面的基础上,进行面片的扩充,利用边的中点 ...

Wed Aug 28 21:42:00 CST 2019 10 753
Meshlab把文件转换为网格模型

目的:把文件(ply格式)转换为带纹理的网格模型(obj或其他格式) 输入:ply文件,模型 输出:obj文件,网格模型 --------------------------------------------------------------------- 首先,导入点模型 ...

Wed Jan 15 18:08:00 CST 2020 1 4099
从零开始一起学习SLAM | 网格的进化

点击公众号“计算机视觉life”关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白:师兄,师兄,你在《从零开始一起学习SLAM | 给点加个滤网》、《从零开始一起学习SLAM | 平滑 ...

Fri Mar 01 01:48:00 CST 2019 0 2001
及其经典论文介绍

这篇博客会介绍的基本知识,重点介绍最近两年发表的部分经典论文,有什么建议欢迎留言! 基本介绍 是某个坐标系下的的数据集,包含了丰富的信息,可以是三维坐标X,Y,Z、颜色、强度值、时间等等。下面的图表分别展示了点在三维空间可视化以后的效果和数据格式。的数据获取方式有很多种 ...

Sun Jul 28 00:51:00 CST 2019 1 4145
 
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