在计算机图形学中,网格是一种非常基本的表示方法。随着近些年三维表面重建和Dense SLAM的兴起,从海量的三维点云数据生成单一的网格的方法得到了大量的应用。特别是在AR中,因为交互的需要,网格生成算法经常是一个必选项。 由于工作中正好涉及到一些这方面的应用,因此想简单介绍一下这方面的知识。以下 ...
VRIP Volumetric Range Image Processing ,顾名思义,是从深度图重建网格的一种方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在 年提出来的方法,距今已经有 年的历史了,依然属于最好的方法之一。 VRIP的核心问题是 已知世界坐标系下,某物体表面 f 在不同视角下的深度图 hat f ,..., hat f K ,求 f 。这里隐含深度图在世界坐 ...
2016-07-10 22:36 1 6001 推荐指数:
在计算机图形学中,网格是一种非常基本的表示方法。随着近些年三维表面重建和Dense SLAM的兴起,从海量的三维点云数据生成单一的网格的方法得到了大量的应用。特别是在AR中,因为交互的需要,网格生成算法经常是一个必选项。 由于工作中正好涉及到一些这方面的应用,因此想简单介绍一下这方面的知识。以下 ...
Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1]。Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格。Poisson有公开的源代码[2]。PCL中也有Poisson的实现。 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是点云代表了物体表面的位置 ...
复杂了)。还有一种简便的估算方法如下图所示,将2.5D点云底面划分成离散的网格,计算每个网格对应单元的 ...
Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture(param 4096 basi ...
MPA网格化算法思路 第一步:初始化一个种子三角面。(随机选点,基于该点进行临近搜索到第二点;在基于该线段中点临近搜索到第三点) 图1 第二步:在种子三角面的基础上,进行面片的扩充,利用边的中点 ...
目的:把点云文件(ply格式)转换为带纹理的网格模型(obj或其他格式) 输入:ply文件,点云模型 输出:obj文件,网格模型 --------------------------------------------------------------------- 首先,导入点云模型 ...
点击公众号“计算机视觉life”关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白:师兄,师兄,你在《从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网》、《从零开始一起学习SLAM | 点云平滑 ...
这篇博客会介绍点云的基本知识,重点介绍最近两年发表的部分经典论文,有什么建议欢迎留言! 点云基本介绍 点云是某个坐标系下的点的数据集,包含了丰富的信息,可以是三维坐标X,Y,Z、颜色、强度值、时间等等。下面的图表分别展示了点云在三维空间可视化以后的效果和数据格式。点云的数据获取方式有很多种 ...