万向节死锁 gimbal lock
，如下图一，把灰色箭头想象成是一架飞机，红，绿蓝三个圈看作是三个外围控制器，外圈带动所有里圈运动，里圈的运动不影响外圈。 1，首先，绕Y轴旋转（旋转绿圈），来确定前进的方向。这时红圈与蓝圈都跟着旋转 ...
原文：万向节锁(Gimbal Lock)的理解
目录 结论 他人解释 我的理解 结论 我直接抛出结论： Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序，而是我們的思维方式和程序的执行逻辑没有对应，也就是说是我们的观念导致这个情况的发生。 他人解释 首先我们看一下欧拉角的定义： 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴 x,y,z轴 的旋转角度。 在这里，坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xy ...
2016-07-10 00:37 3 5472 推荐指数：
相关推荐
万向节死锁（Gimbal Lock）
网上也有不少关于万向节死锁的文章，但写的都比较繁琐，这个问题只需知道个概念即可。 在机器人学中这个问题一般被称为动力学奇点（Kinematic singularity）。如图1，可以看到连接坐标轴的有三个旋转关节，旋转关节1是绕X6轴旋转的，旋转关节2是绕Y6轴旋转的，旋转关节3是绕Z6 ...
使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题
问题 使用四元数可以解决万向节锁的问题，但是我在实际使用中出现问题：我设计了一个程序，显示一个三维物体，用户可以输入绕zyx三个轴进行旋转的指令，物体进行相应的转动。 由于用户输入的是绕三个轴旋转的角度，所以很直接的就想到用欧拉角来表示每一个旋转。但是欧拉角会出现万向节锁，所以我使用四元数替代 ...
（转）欧拉角与万向节死锁
自：http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三 ...
欧拉角的万向节死锁问题
在学习《3D数学基础：图形与游戏开发》时，又接触到欧拉角的万向节死锁的概念，仔细思考发现自己没太明白。查了很多博客，感觉都没说到点子上，不懂的还是不懂。 下面说一下自己的理解，有不对的地方请指正。 首先，动态欧拉角才会发生万向锁（即绕物体坐标系的三个轴旋转，在世界坐标系下，旋转轴是跟着物体 ...
欧拉角万向节死锁与四元数的相关资料
欧拉角和四元数都可以用来描述物体的姿态。欧拉角的万向节死锁理解稍微奇怪。四元数原理的理解较为复杂。欧拉角和四元数之间可以做转换。这里收集了若干资料已做备忘。 万向节死锁（Gimbal Lock） ： 欧拉角中的万向节死锁（Gimbal Lock）是一个重点和难点，理解了它对理解 ...
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）
版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.csdn.net/andrewfan 万向节死锁（Gimbal Lock）问题 上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。 陀螺仪 首先，我们来了 ...
blender 万向坐标轴， 欧拉角 ， 3d软件的实际坐标系统 ， 陀螺仪做为坐标轴 ，万向节死锁的解释
https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340038.html https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340039.ht ...