原文:PID参数整定快速入门(调节器参数整定方法)

PID调节器参数整定方法很多,常见的工程整定方法有临界比例度法 衰减曲线法和经验法。云润仪表以图文形式分别介绍调节器参数整定方法。 临界比例度法一个调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程,此过程成为等幅振荡过程,如下图所示。此时调节器的比例度为临界比例度 k,被调参数的工作周期为为临界周期Tk。 临界比例度法整定PID参数步骤 将调节器积分时间设定为无穷大 微分时间设定为零 ...

2016-07-07 19:55 0 16440 推荐指数:

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PID参数

PID参数方法很多,常见的工程方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。云南昌晖仪表制造有限公司以图文形式介绍以临界比例度法和衰减曲线法调节器PID参数方法。临界比例度法一个调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程,此过程成为等幅振荡过程,如下图所示。此时PID ...

Wed Dec 30 18:00:00 CST 2020 0 717
PID参数定口诀与经验法PID参数

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.html PID参数定口诀: 参数定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要调大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小调 曲线偏离回复慢 ...

Mon Oct 15 22:29:00 CST 2018 0 811
PID控制最通俗的解释与PID参数方法

转自->这里 PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制参数定。参数定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 1.比例控制 有经验的操作人员手动控制 ...

Wed Jul 19 19:08:00 CST 2017 0 1229
PID方法(转)

时,系统控制的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解 ...

Wed Mar 21 08:13:00 CST 2012 0 5529
改进初学者的PID-修改参数

  最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Aug 04 17:00:00 CST 2019 0 429
我的四轴专用PID参数方法及原理---超长文慎入(转)

给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。 首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态 ...

Mon Mar 31 06:43:00 CST 2014 2 17192
模糊PID控温算法的具体实现(一):参数定模糊PID算法概念

  上个学期已经基本上实现了PID的温控算法,为了撰写小论文,这个学期最先要做的事情就是实现模糊PID的温控算法。   模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的。具体实现过程如下所示 ...

Wed Feb 24 19:09:00 CST 2016 0 23153
 
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