编译环境准备 ​ Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 ​ (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ​ 注意：最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块。如果喜欢git bash终端指令 ...

注意：该编译方法生成的固件基于Chibios系统，如果想要Nuttx系统固件，需采用make编译，步骤见make编译说明部分。 软件安装准备 安装Cygwin 打开链接www.cygwin.com/install.html ，选择下载setup-x86_64.exe ...

本文主要记录了PX4环境在Ubuntu 18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROS Melodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。 本文分为以下几个部分： 使用官方推荐的安装脚本进行安装 解决安装 ...

一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告：永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组 ...

基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建 作者：Awesome 日期：2017-10-21 需准备的软件工具 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA开发环境，注意必须是32位的软件。 1、GitHub软件 ...

在虚拟机中首先安装Ubuntu18，具体这里不再赘述 一、首先在虚拟机中安装git sudo apt-get update sudo apt-get install git sudo apt-get install gitk git-gui 二、然后下载ardupilot源码 ...

执行下列指令报错 make px4fmu-v2_default /bin/sh: 1: Tools/check_cmake.sh: Permission denied Makefile:44 ...

1查找安装文档（http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html ） （本文仅针对硬件为PIXHAWK的开发环境搭建，其他硬件请参考官方文档） 1 .1 百度搜索pixhawk ...