图像旋转是图像变换中的一种常见的操作,本文将从数学原理上来给出图像旋转的程序代码实现。 图像旋转 ...
OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解 先看一下函数定义:void glRotatef GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z angle:为旋转的角度,单位为度。x,y,z:为对应xyz轴的布尔值变量。 重点是x,y,z表达的是什么意思呢 应该如何取值 如果说x,y,z表达的是一个坐标 x,y,z ,那么这个函数就说明了当前几何图形 ...
2016-07-06 16:15 0 19334 推荐指数:
图像旋转是图像变换中的一种常见的操作,本文将从数学原理上来给出图像旋转的程序代码实现。 图像旋转 ...
有点牛,绕的很 转载: https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋转变换(一)旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转 ...
需要对图像进行旋转变换,以为利用opencv会很简单,只需要调用cvGetQuadrangleSubPix函数或者cvWarpAffine函数即可。 但是,经过实验发现:牛逼的人都是相似的,苦逼的人各有各的苦逼!!!! 实验过程如下: 首先从网上找了奔跑的兔子的程序,原文:opencv ...
1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。 2. 绕原点二维旋转 ...
相比 2D 中的旋转变换,3D 中的旋转变换复杂了很多。关于 2D 空间的旋转,可以看这篇文章。本文主要粗略地探讨一下 3D 空间中的旋转。 旋转的要素 所谓旋转要素就是说,我们只有知道了这些条件,才知道怎么旋转一个物体。回忆 2D 空间中的旋转,我们需要确定旋转中心、旋转角以及旋转方向 ...
在Opencv中的图像处理中,经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形,该函数的返回值就是一个RotatedRect类对象。 RotatedRect类定义如下: 类中定义了矩形的中心点center、尺寸size(包括width、height)、旋转 ...
推荐开源项目:简单的SLAM与机器人教程与编程实践-github 我们在做几何变换的时候经常需要把某个坐标系上的所有点都进行一个旋转,这个操作就叫做刚体旋转(所有的点相对位置不变的发生旋转)。下图是一个典型的二维坐标系下刚体旋转。我们把蓝色的坐标系旋转了 θ ...
旋转变换:图形上的各点绕一固定点沿圆周路径作转动称为旋转变换。可用旋转角表示旋转量的大小。 旋转变换通常约定以逆时针方向为正方向。最简单的旋转变换是以坐标原点(0,0)为旋转中心,这时,平面上一点P(x,y) 旋转了θ之后,变成点P’(x,y) ,如图1所示 ...