Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1]。Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格。Poisson有公开的源代码[2]。PCL中也有Poisson的实现。 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是点云代表了物体表面的位置 ...
在计算机图形学中,网格是一种非常基本的表示方法。随着近些年三维表面重建和Dense SLAM的兴起,从海量的三维点云数据生成单一的网格的方法得到了大量的应用。特别是在AR中,因为交互的需要,网格生成算法经常是一个必选项。 由于工作中正好涉及到一些这方面的应用,因此想简单介绍一下这方面的知识。以下仅讨论三维情形。 本文很多内容来源于Matthew Bolitho的博士论文 。这位仁兄现在在NVidi ...
2016-07-06 14:58 0 8963 推荐指数:
Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1]。Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格。Poisson有公开的源代码[2]。PCL中也有Poisson的实现。 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是点云代表了物体表面的位置 ...
VRIP(Volumetric Range Image Processing),顾名思义,是从深度图重建网格的一种方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方法,距今已经有20年的历史了,依然属于最好的方法之一。 VRIP的核心问题是 已知 ...
作者:小毛 Date:2020-05-07 来源: 点云局部特征描述综述 1.引言 在计算机视觉发展初期,机器对客观世界的视觉感知主要依赖相机捕获的二维图像或图像序列。然而世界在欧氏空间内是三维的,图像 ...
Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture(param 4096 basi ...
MPA网格化算法思路 第一步:初始化一个种子三角面。(随机选点,基于该点进行临近搜索到第二点;在基于该线段中点临近搜索到第三点) 图1 第二步:在种子三角面的基础上,进行面片的扩充,利用边的中点 ...
复杂了)。还有一种简便的估算方法如下图所示,将2.5D点云底面划分成离散的网格,计算每个网格对应单元的 ...
目录 摘要 1、引言: 2、背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3、3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图 ...
作者:小毛 来源:公众号@3D视觉工坊 链接: 基于点云的机器人抓取识别综述 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域,如图1-1所示。然而,传统机器人系统大多都是在结构化环境中 ...