SLAM学习笔记（2）SLAM算法
SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 ...
原文：RBPF-SLAM 算法 (C++ library mrpt-slam)
MRPT中的RBPF SLAM解决方案 .pfStandardProposal: 基于标准提议分布的序贯重要性重采样算法 amp 任意类型的度量地图 Description:ThepfStandardProposalalgorithm can be used withany metric mapor combination of several of them simultaneously, pr ...
2016-06-30 19:19 0 4443 推荐指数：
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