陀螺仪工作原理
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。 假设现在 ...
原文：陀螺仪误差分析、处理与选型
imu误差的效果 陀螺仪的偏移对于速度的影响是二次的，对于位置的影响是三次的。 对于收敛的并且设计很好的滤波器，估计和去除imu的误差，能够提高姿态的精度和长期稳定性 常见误差项： 首先介绍几个常见的概念： .重复性 假设所有的条件一样，对于相同的输入，传感器输出相同的值的能力 对于每次启动都相同 。陀螺仪的零偏不具有重复性。 .稳定性 对于同样的输入，在同一次启动，输出值都是相同的。 .漂移 输 ...
2016-06-26 20:02 0 13627 推荐指数：
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