ORB_SLAM2安装
进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.sh 我们通过查看orb_slam的代码框架可以知道，有2个lib库需要我们编译。一个是DBoW2，另一个是g2o ...
原文：ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理
前言 本篇博客中，我们主要介绍了在安装ORB SLAM 所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。 .Pangolin是什么 Pangolin是一个用于OpenGL显示 交互以及视频输入的一个轻量级 快速开发库，下面是Pangolin的Github网址： https: github.com stevenlovegrove Pangolin .我们为什么要用Pangolin 在 ...
2016-06-26 18:26 3 21243 推荐指数：
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ubuntu18.04 orb_slam2安装记录
1.git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2.git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd ~/Pangolin/mkdir buildcd build ...
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