原文：ROS实时采集Android的图像和IMU数据
前言 临近毕业，整理一下之前做的东西。这篇博客来自于博主在 年 月份投的一篇会议论文 论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统，用于AR的Tracking部分，本博文是其中的数据采集部分 。 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下，然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式，pc订阅这些消息，进行进一步的处理。 稍微好的安卓手机都会配备IMU 注意：很多手机只有单纯的 ...
2016-06-25 15:07 28 22503 推荐指数：
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