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2016-06-23 11:11 0 3074 推荐指数:
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ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》,学了以后发现 ...
ROS,发布数据消息 参考1 问题一:bag数据集是压缩的图片compressed,需要转换 ...
移动机器人编程一般用mrpt,这个软件来做三维,里面封装了很多常用算法。 http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集,其中包括机器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset ...
我的环境是Ubuntu14.04虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程,把需要安装的依赖都装好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步骤下载编译,我最开始是文件夹名称不为ORB_SLAM2,一直编译不成功,很是郁闷,重新按官网的git方法下载 ...
虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV 2.4.8,但编译依然通不过,一直有错误: 因为lsd_slam是2014年出的,用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild,有一些不理解的地方. 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使 ...
lsd-slam(下载链接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法,一种是用数据集(下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一种是用usb摄像头,github也有相应的使用说明,不是很详细,下面介绍我的步骤 ...
作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国 ...