机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转）
源：机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/heyijia0327 未经允许请勿用于商业用途） 参考 ...
原文：机器人路径规划（包括行人检测及动态避障总结）（长期更新）
本篇给予实际项目，作一个总结归纳 部分参考自 http: blog.csdn.net u article details . http: blog.csdn.net heyijia article details .wiki http: wiki.ros.org people 主要用到的包： leg detector 输入：takessensor msgs LaserScans as input ...
2016-06-22 14:58 0 15160 推荐指数：
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