PCL点云库（Point Cloud Library）简介
什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在 ...
相关推荐
PCL点云库：对点云进行变换（Using a matrix to transform a point cloud）
点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标 ...
点云数据（point cloud）
结果等。 Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点， 则Point Cloud={P1, ...
点云数据（point cloud） 【转】
转自caimagic的专栏 一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度 ...
PCL：PCL可视化显示点云
（1）：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...
pcl点云mfc单文档显示
pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库，并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库，我们现在正在着手名为PCLlab的项目，目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作，我们需要借助MFC，QT ...
Three methods to iterate every point in pointcloud of PCL（三种遍历点云的方式）
Cluster Extraction of pcl tutorials is well known ...
PCL点云分割（3）
初始化的新的群集，并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...